1、综 述
    砂轮的不平衡不仅会降低磨削质量，而且会加速磨床主轴及轴承的磨损，降低磨床精度及寿命，因此新砂轮装上磨床之前使用一段时间后，一般要在专用的平衡架上进行静平衡。
    这种方法能够消除砂轮中很大一部分不平衡量，但由于受到平衡架导轨的水平精度、滚动摩擦和制造误差的影响，平衡精度较低，平衡操作劳动强度大，所需时间长，不能满足高精度并对砂轮的不平衡状态下不断进行检测和补偿，采用了砂轮自动平衡仪可使砂轮始终在高精度的平衡状态，以保证磨削零件的精度和高质量，该产品适用于外圆磨，无心磨、曲轴磨、导轨磨、万能磨、轴承磨、凸轮轴磨、活塞磨、平面磨床等。

2、ZPD—1全自动内装式砂轮平衡仪的特点
    平衡头安装在主轴内，平衡精度比外接式的纱轮动平衡仪精度高。采用微电脑控制，砂轮可以直接到磨床上，而不需要预先在平衡架上进行静平衡。
    平衡精度根据需要可在菜单上自由选择设定。
    平衡头采用无碳刷运转装置，从而免除了由于在高速运转中引起的碳刷及滑环经常磨损而必须更换的麻烦，以及由于碳刷在运转时磨损的粉末而引起的平衡头内部电机回路不通。
    采用了无碳刷动运转装置，保证了平衡头的正常工作，更延长了该机的使用寿命。
磨床在工作中的砂轮平衡状态，由微电脑监测，中文大屏幕液晶显示，转速自动采样，中心频率自动跟踪滤波，随机动态监测。如果平衡状态变环，自动调整，使磨床砂轮始终在平衡状态，延长主轴、轴承工作精度寿命。

3、ZPD—1全自动内装式砂轮平衡仪的规格
(1)平衡头：
最大平衡能力 4000克，厘米及各种规格
最高工作转速 3000转/分
重 量 2.8公斤
(2)测振头：
灵敏度 600毫伏，秒/厘米
频率范围 15-50Hz
外形尺寸 ф45-100毫米
重 量 0.6公斤
(3)电脑控制器：
振动频率测量范围 5——150赫兹
(300-9000转分)
振幅测量范围 0.1——300um
自动平衡的最小振动 ＜2um
电源电压 220/110伏 50/60赫兹
耗电功率 15瓦
外形尺寸 280×280×140(mm)

4、ZPD—Ⅰ全自动内装式砂轮动平衡仪的平衡原理     下图表明了砂轮平衡的原理，根据砂轮不平衡引起的磨架的振动位移与砂轮不平衡量的大小成正比。测振头2安装在磨架的罩壳上，拾取磨架振动，并将振动转化为电信号，输入到电脑控制器5，电脑根据振动信号的大小，进行判断，如果振动信号超过规定上限(0.8-2um)，电脑则发出控制信号，通过无碳刷运转装置6控制安装在主轴内的平衡头1进行工作，使砂轮的不平衡量逐步减小，磨架的振动亦随之减压小，当磨架振动减小到规定的下限(0.2um)时，砂轮即达到了最佳平衡。到此，平衡头工作停止，电脑处于监测状态。之后，随磨床的工作，砂轮不平衡会随之增大，待其振动信号增大到规定上限(0.8-2um)时，电脑控制器又会重新控制平衡头工作，减小砂轮不平衡量，以使磨床始终工作在砂轮最佳平衡状态(0．2——1um)

1—平衡头，2—测振头，3—内部接线电缆，4—信号线，5一电脑控制器，6—无碳刷装置，7一挡条，用于使控制电缆的接头不转动(用户自备)，8—控制电缆

5、ZPD—Ⅰ全自动内装式砂轮动平衡仪的安装
系统安装如图1所示，测振动安装时，其轴线可以垂直或水平安装，但轴线应在砂轮轴线的垂直表面内。测振头应安装在磨架振动最在的地方，通常是安装在砂轮罩壳上。
平衡头的外型及安装尺寸如图2所示：

碳刷滑环的外形及安装尺寸如图3所示：

6、ZPD—Ⅰ全自动磨床砂轮平衡仪的操作
6.1仪器面板如图6.1所示，其各部分功能如下：

(1)电源开关按钮，按下此钮，整机电源开启，再按一下电源切断。
(2)中文大屏幕液晶显示屏，用于显示振幅及转速。
(3)平衡精度的自由选择设定，在手动模式画面下，按手动键一次，画面进入平衡设置，此时按M1←或M1→按钮，设置最终平衡数据，再按手动键进人手动画面，数据同时储存，此时可按自动键进入平衡砂轮。
如在设置了最终平衡数据，没有再按手动键进人手动画面，而直接去按自动健，那么设置的数据并没有储存，此时进入的自动平衡的精度数据，只能是原始设计储存的平衡精度，不是您修改的数据。
4、电动机驱动按钮。这一组按钮仅在“手动”状态下有效，在手动状态下按“M1←”、“M1→”钮，可使平衡头内的M1电动机正、反转，“按M2←”、“M2←”钮，可使平衡头内的M2电动机正反转。
5、“自动”模式按钮。按下此钮，表示仪器进入自动调整砂轮平衡的工作状态，在“自动”状态下，电脑自动监测砂轮的振动幅度，并驱动平衡头的电机，使砂轮始终处于振动最小的平衡状态。此时，中文显示屏不断显示振幅当量，当砂轮处于最佳状态时液晶显示平衡结束。M1、M2会自动停止运转，仪器进入监测状态，如果不平衡量再次增大，仪器会自动再度驱动M1、U2寻找新的平衡点，直至砂轮再度平衡下来。