产品说明书
M0780ZJ
■ 简 介
本设备专为磨削圆形锯片刀具刃口而设计，可以满足具有不同直径，齿数，齿深，厚度，齿前倾角刀具的刃部磨削或一次成形。设备选用了较先进的高细分步进驱动器，配合优异的数控程序算法，实现了高动作精确度。并具备便捷灵活的静态，动态对刀，进给和补偿等功能。启动后自行完成后续全部工作，能即时显示状态，坐标和工作进度，自动化程度较高。
设备的人机界面简洁易操作，简单学习即可掌握。具有多组参数可配置和保存的工作模式可选择，掉电不丢失，一键即可在不同工作模式间快速切换，节约了使用者对常用规格刀具的参数设置时间。非常适合刀具生产和使用单位采购。
■ 产品规格
【外形尺寸】 160*75*47(cm)
【供电方式】 380V三相
【数控轴数】 3轴。水平，垂直，分度头
【执行机构】 高细分驱动器，86系列大扭矩两相步进电机
【控制方式】 程控结合手动
【磨头参数】 转速2880RPM，金刚石砂轮，砂轮边缘夹角约40°~50°
【机械动程】 水平最大2cm，垂直最大15cm，分度头360°全周。
【控制精度】 水平0.0025mm，垂直0.0025mm，分度头0.05625°（理论精度）
注：以下提及的“短按”指按下0.7s以内并释放。
“长按”指连续按住0.7s以上，并保持。
“双按”指一次“短按”后在0.3s时间内第二次按下，并释放。
只有对刀，进给控制所用的4个方向键以及“· ”，“#”共6个按键具有“长按”和“双按”功能，其余只有短按功能。
■ 人机界面及功能
开启电源后，设备启动进入主界面。左侧显示6组常用参数，右上方显示运行状态。右下方G：已磨削齿数；X：水平坐标；Y：垂直坐标，最下方为“其它设置”选项。操纵面板上的按键按下同时会伴有蜂鸣器的提示音，“哔~”长响代表当前状态下的有效按键，“哔哔”两次短响代表当前状态下的无效按键。
短按“设置”钮，进入“设置界面”，当前选中的设置焦点闪烁显示，设置数值的焦点也以下划线方式闪烁提示。通过短按“上”，“下”方向键可循环选中各个选项，用“数字键”设置具体数值，短按“清除”键退格。短按“确认”键返回主界面。
●1.“工作模式” 用于切换已经保存的具有不同参数的运行模式，默认为“自定义”模式，适合用于刀具规格不固定，参数经常手动变更的使用情况。选中该选项时可通过短按“左”，“右”方向键来在6个模式中切换，切换的同时各种模式包含的参数即时更新。
●2.“刀具齿数” 用于设置被磨削刀具的齿数，可以通过短按“左”，“右”方向键在已有的刀具齿数表中切换（默认已经设有有若干常用齿数），也可以通过“数字键”直接设定该参数。如果输入的刀具齿数不在已有可选齿数表中时，系统将会要求输入密码来解锁新的刀具齿数。若需增加新的齿数，可电话联系设备供应方购买密码，正确输入后，新的齿数一旦解密后，即自动存入齿数列表，永久使用。若不需要增加新的齿数，则可短按“确认”键，然后用“左”，“右”方向键从新切换回现有齿数。
●3.“X轴进刀” 用于设置刀架水平运动的行程，单位0.01mm。该值应比刀具厚度略大，比如刀具厚度1mm，可设置行程为200（2mm）。如果同时并夹，几把刀片一起磨削，按实际情况设定该值。
● 4.“Y轴回刀” 用于设置磨头垂直运动的行程，单位0.01mm。设置值应略超过刀具齿深，如刀具齿深3mm，可设置行程为350（3.5mm）。如果刀具齿深或者直径不均一，请适当放大行程裕量，避免刀具旋转时与砂轮相刮擦。
● 5.“磨削圈数” 用于设置刀具需要磨削多少圈。 该参数一般取决于对刀具刃部形状和磨削量的精度要求。由于刀具，砂轮，设备结构在磨削时受力，存在一定的刚性形变，导致产生“让刀”现象。一次磨削后刀具刃口已经磨出，但磨削量可能存在并没有完全达到设定值的情况，也就是没有磨尽，如果对磨削量精度要求高的话可按实际情况增加磨削圈数，比如设置为2或者3。如果只对刃口锋利度有要求的话，磨削1周已经可以达到实用效果。
● 6.“磨削速度” 用于设置磨削动作的整体速度，单位为 齿/分钟。该参数只是一个参考值，不是精确值。因为步进系统为了确保正确的运作和精准度，带载运行时需要有加速与减速的过程来保证电机不丢步或者过冲。加上各个参数的可灵活设置，整体运行速度难以精确计算。速度极限在70齿/分钟左右，再提高数值，没有实际效果。并且为了磨削效果和砂轮寿命，速度不宜设置过高，一般保持在40齿/分钟以下。
● 7．“其它设置” 选中后短按“设置”键，系统切换到“其它设置”界面，短按“确认”键返回“设置界面”。其它设置中显示了一些可查看的信息，包含了3轴步进驱动器的细分值（考虑到可能错误设置导致，所以不建议用户修改，目前只可查看，不可设置）。以及。
选择参数单位的对照表和产品信息后，短按“设置”键显示相应信息，然后短按任意键返回“其它设置”界面。
■ 参数保存与快速切换
当设置的参数需要保存，以便下次不再重复设置时，请进入“设置界面”，短按“保存”键，系统立即保存参数并提示。重新开机后将仍会显示最新保存的数据。 除了进入“设置界面”来设置参数外，系统还提供了两种最常用参数的切换方法。在主界面时短按“模式”，即可整体切换工作模式。短按“切换”即可单独切换刀具齿数。切换后被更改的参数闪烁2次来提示用户参数已更新。
■ 进给与对刀
在开始自动磨削前，需要要利用进给与对刀功能将砂轮对准要磨削的锯齿，然后才能开始动作。因为刀齿具有前倾角，需要利用磨头上方左侧手轮微调，将磨头平面平移到与刀具平面错开一定距离之后锁定，具体距离以实际需要而定，这样磨削时刀齿才能产生前倾角。该距离对于不同规格刀具变化不大，要求不高的场合一次对准后可以不用每次调整。 然后用操控面板手动进给，进给分为以下3种类型：快速，慢速，点动。
● 快速进给：“双按” 方向键“上”或“下”，磨头将按指定方向快速垂直运行。“双按” 方向键“左”或“右”，刀架将按指定方向快速水平运行。“双按” “· ”或“#”，分度头将带动刀具前向或后向快速转动。该方式适合于较长距离的进给，当大致接近目标位置后按任意键即可能使运动停止下来。
● 慢速进给：当接近目标位置后，“长按”住某个“方向键”，机器即以对应的方向，慢速运行，此时应将磨头电机开启，以免进给过量时刀具和砂轮相互碰撞损坏。当目测刀具和砂轮基本对准（但未接触）后，释放按键，机器立即停止运行，保持当前位置，完成基本对准工作。
● 点动进给：基本对准后，应改用点动方式来进一步对准和吃刀。“短按”方向键一次，机器就向对应方向运动一个固定增量。 对于水平，垂直方向而言，一次点动增进0.1mm，分度头一次增进0.225°。若干次点动后，刀具刃口应该会与砂轮相摩擦产生磨削尘埃，此时可开启机床吸尘器，将金属粉尘吸去。通过观察砂轮和刀具的磨削程序可以比较精确和方便的控制垂直和分度头上的吃刀量，直到对刀完成。
对刀完成后，短按“运行”键，机器即将显示坐标系清零，以对刀位置为参考原点，按照屏幕显示的设置参数开始进行磨削。磨削过程的分解步骤分和相关参数为 1.垂直抬起磨头。 2.换齿，即分度头带动刀具旋转一定角度（刀具齿数）。 3.垂直降下磨头（Y轴回刀），进行磨削。 4.水平移动刀架（X轴进刀），用以磨去砂轮在齿刃底部留下的弧度，使其成为直线。 如此循环，并在显示屏即时显示状态，坐标和已经磨削的齿数。磨削完成后，系统将用屏幕上状态位置的闪烁显示和蜂鸣器发声来提示操作者磨削完成，可以取出工件（提醒时间大约15s，期间按任意键可结束提醒）。
不仅在开始运行前可以利用点动来实现较精确的对刀，在运行过程中同样可以用它来校准和补偿（快速和慢速进给在运行时则不可用）。 对垂直方向进行点动时，作用是改变磨头最低点的位置，并且无论机器此时处于动作的哪个环节，都将再下一个下降动作时产生效果，比如初始时设置Y轴回刀量300（3mm），磨削中用方向键“下”点动一次，则下一个下降动作开始每个下降动作将会相当于点动前多下降0.1mm，垂直方向行程达到3.1mm，抬起时保持最高点相对之前不改变。此时磨削的效果就是刀具的垂直吃刀深度又增加了0.1mm。反向进刀同理，吃刀深度减少0.1mm，行程变成2.9mm。分度头与垂直类似，“· ”键前向点动为增加吃刀角，“#”反向点动为减少吃刀角。水平方向略有不同，点动一次后在下一个水平动作时向对应方向平移0.1mm，之后的水平行程就保持设置值不变。该功能主要用来在运行时将刀具对准到磨头砂轮的最底端的边缘来进行磨削，因为靠近底端磨削的效果最好。
注意：在磨削前点动对刀时，要控制好点动的节奏，不要间隔过短（0.3s以上），否则连续的两次“短按”容易形成“双按”，机器可能会快速行进以致进给过度。
■ 磨削工作的启停
配置好参数后，在主界面短按“运行”，设备即按设置的参数开始磨削动作。短按“清除”后即停止磨削。再次磨削需要重新对刀后再按“运行”。在磨削中短按“运行”可暂停动作，再短按“运行”可恢复磨削动作。但不推荐使用暂停和恢复功能，因为运行中的突然停止可能会使步进电机由于惯性作用而产生过冲，导致恢复的后续磨削过程精度受一定影响。
■ 操作实例指导
下面以实例的形式给用户演示完整的刀具磨削操作过程，作为参考和基本指导。
刀具规格：90齿，直径80mm，齿深3mm，厚度0.7mm，材质为硬质合金（钨钢）。
● 1. 在主界面短按“设置”， 依照刀具规格设置刀具齿数90，X轴进刀150，Y轴回刀350，磨削速度40，磨削圈数2，并短按“保存”，将参数保存下来以便以后同型刀具不用重复设置。最后按“确认”键返回主界面。
● 2. 将刀片放上刀架，锁紧。
● 3.用磨头左侧手轮调整砂轮平面刀具平面错位距离，以此产生需要的锯齿前倾角，此例依照刀具实际已有前倾角目测调整。
● 4. 按照进给与对刀部分说明来对准刀头。首先将磨头垂直方向对准，在磨头距离目标位置远时先向目标方向“双按”垂直方向键，当靠近目标位置时短按一次垂直方向键，机器即停止快进。 然后进行水平方向对准，因为自动运行时第一次平移水平动作总是向左侧，第二次平移向右侧，如此往复。所以应将刀具对准到磨头中央最低点的右侧一些，这样每次水平往返运行时砂轮最底部可以完全掠过刀具，实现比较好的磨削效果。此例将刀架停在砂轮最低点偏右侧0.75mm（水平进刀量设置的一半左右，目测），完成水平对准。 接着打开磨头电机和吸尘，改用“长按”方式向垂直目标位置进一步慢速进给，待磨头靠近刀具锯齿时，释放按键，从侧面角度观察锯齿与砂轮磨削面的位置关系，然后用分度头进给按钮来调整刀头角度，以使得砂轮有继续想下探入齿谷的空间而不会被齿锋阻挡，简单来说就是将砂轮边缘插入齿谷中。当位置便宜较大时，可按住分度头进给，来慢速转动刀头，调整过时可反向进给，以便调整到位。刀具转动到位后，继续 “长按”方向键来给垂直方向进刀，将砂轮边缘渐渐探入齿谷，当听到砂轮磨削声音后，或者接近但未接触时，释放按钮。此时砂轮和刀具已经基本贴合，但还不能开始自动运行，再点动进刀几次，每次点动后都可以观察到磨削粉尘产生，则此时工件已经充分吃刀，按实际需要来分别调整垂直和分度头的量具体磨削量，直到对刀完成。
● 5. 此时可短按“运行”按键，机器即按设定参数进入自动运行，屏幕状态更新为“运行”，并显示坐标和已磨削齿数。在磨削过程中如果觉得垂直，分度头吃刀过深或过浅，可随时通过点动功能来补偿或者回退，也可点动调整水平运动的中央位置。
● 6. 磨削完成后，动作自动停止，屏幕状态闪烁显示“停止”，蜂鸣器发声提示操作者。如还需再磨削一遍，则不用再做任何调整，直接短按“运行”即可。 | 
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